目前國(guó)內(nèi)外使用的堆垛機(jī)主要分為，單立柱堆垛機(jī)和雙立柱堆垛機(jī)，雙立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要起重裝備，機(jī)架結(jié)構(gòu)是由兩根立柱、上橫梁和下橫梁構(gòu)成的一個(gè)矩形框架，結(jié)構(gòu)剛度比較好，質(zhì)量比單立柱大。雙立柱堆垛機(jī)適用于各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)，一般來(lái)說(shuō)起重量可達(dá)5噸，必要時(shí)還能夠更大，可用于高速運(yùn)行。雙立柱堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物，也可開(kāi)到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。

      堆垛機(jī)是由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過(guò)鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)；行走認(rèn)址器用以控制堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用以控制載貨臺(tái)升降位置；通過(guò)認(rèn)址器和光電識(shí)別，以及通訊號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，亦可通過(guò)機(jī)上控制盤(pán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)和手動(dòng)控制。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，普遍采用鏈條傳動(dòng)，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動(dòng)和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

      那么雙立柱堆垛機(jī)有哪些特點(diǎn)呢？雙立柱堆垛機(jī)的特點(diǎn)：載重大，雙立柱結(jié)構(gòu)，可用于托盤(pán)、重載貨物的運(yùn)輸和存儲(chǔ)。堆垛機(jī)自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。可按照企業(yè)要求定制，搭載多種存取功能部件，配置靈活，滿足不同的需求。雙立柱堆垛機(jī)廣泛運(yùn)用于汽車(chē)制造業(yè)、物流運(yùn)輸、汽車(chē)輪胎、電子行業(yè)以及電器行業(yè)、制藥業(yè)等自動(dòng)化物流系統(tǒng)，尤其是需要載重量大的物料。