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淺談存取鞋類的自動化立體倉庫

來源: 本站 發(fā)布時(shí)間:2021-10-20 點(diǎn)擊次數(shù):

      目前國內(nèi)一般都是一種采用三軸搬運(yùn)器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體倉庫應(yīng)用于會所等服務(wù)行業(yè)。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素:

      1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具,將鞋子放入鞋盒,把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料,就可以實(shí)現(xiàn)成雙鞋的搬運(yùn)。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),設(shè)計(jì)出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒,便完成存取設(shè)備中搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的第一步。

      2、會所等的鞋吧一般設(shè)置在接待大廳偏僻位置,利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設(shè)備的存儲架占地小,存儲單元盡量多,做成多層、多排結(jié)構(gòu)型式。

      3、存取設(shè)備應(yīng)隨時(shí)響應(yīng)顧客的存取鞋需求,盡量減少顧客等待的時(shí)間,這就要求搬運(yùn)器響應(yīng)速度快、跑位精確、重復(fù)誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應(yīng)一一對應(yīng)或設(shè)為同一編碼;鞋盒與存鞋位也應(yīng)一一對應(yīng),以便出錯(cuò)時(shí)有跡可循。

立體倉庫

存取鞋立體倉庫系統(tǒng)的構(gòu)成

      設(shè)計(jì)出存取鞋立體倉庫設(shè)備由如下部分組成。

      1、鞋架:采用鋁合金等金屬型材搭建,劃分為多層多列的存鞋位,具有重量輕、連接件標(biāo)準(zhǔn)化、適用性好等特點(diǎn);

      2、搬運(yùn)器:搬運(yùn)器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺,由伺服電機(jī)驅(qū)動,與鞋盒對接的機(jī)械裝置由對接叉片和安裝板組成,固定安裝在滑臺上。

      3、鞋盒:為敞口塑料盒,邊緣設(shè)有下卷邊,搬運(yùn)時(shí)對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面,端起鞋盒移動。

     4、編碼識別系統(tǒng):每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒,鞋盒編碼與存鞋位編碼相同,鞋盒底部安裝有IC芯片,存取鞋窗口安裝有IC讀取器,當(dāng)鞋盒取送至存取窗口時(shí),系統(tǒng)能讀取到鞋盒編碼。

      5、控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)由下位機(jī)控制和上位機(jī)控制系統(tǒng)組成,下位機(jī)即PLC控制器,PLC存儲伺服驅(qū)動程序,控制伺服電機(jī)和滑臺完成走位動作;上位機(jī)即計(jì)算機(jī)系統(tǒng),存儲鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數(shù)量等數(shù)據(jù)信息,通過MODBUS通信協(xié)議與下位機(jī)通信,指揮下位機(jī)完成搬運(yùn)動作。

      6、人機(jī)界面:人機(jī)界面即上位機(jī)顯示屏,采用觸摸屏,可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運(yùn)器運(yùn)行狀態(tài)、控制系統(tǒng)狀態(tài)信息等,可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。

存取立體倉庫工作流程

1、存鞋工作流程

      顧客進(jìn)場領(lǐng)取手環(huán),將手環(huán)靠近讀卡器,讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機(jī)控制系統(tǒng),上位機(jī)發(fā)送指令給下位機(jī)控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號的鞋盒送至存取鞋窗口,顧客將自己的鞋襪放入鞋盒,鞋盒放入存取鞋窗口,IC讀卡器讀取鞋盒編碼,發(fā)送信號給控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運(yùn)器將鞋盒搬運(yùn)至對應(yīng)存鞋位,并傳回信息給控制系統(tǒng),完成存鞋過程。

2.取鞋工作流程

      顧客消費(fèi)完后至前臺結(jié)賬,前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號的鞋盒送至存取鞋窗口,顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出,拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口,窗口讀卡器讀到鞋盒編碼,發(fā)送信號給控制系統(tǒng),控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動三軸搬運(yùn)器將鞋盒存入對應(yīng)存鞋位,并傳回信息給控制系統(tǒng),完成取鞋過程。


     以上就是存取鞋類的自動化立體倉庫希望對您有所幫助。

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