為什么說堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備？自動化立體倉庫是倉儲物流技術(shù)的突破性成果，運(yùn)用自動存儲設(shè)備與計算機(jī)管理系統(tǒng)的合作，立體倉庫可以在計算機(jī)系統(tǒng)的控制下完成單元貨物的自動存取操作，實(shí)現(xiàn)倉庫的高層合理化。堆垛機(jī)立體倉庫中堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，在倉庫的高層貨架巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入庫位單元格或取出庫位單元格運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。

堆垛機(jī)立體倉庫技術(shù)規(guī)格

      按速度分為：常規(guī)堆垛機(jī)、高速堆垛機(jī)

      按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為：單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)

      按軌道走向分為：直軌型、彎軌型、轉(zhuǎn)軌型和型。

堆垛機(jī)立體倉庫常規(guī)技術(shù)參數(shù)

     1.地軌：鋼軌、鋁軌

      2.設(shè)備高度：Max=42m

      3.貨叉形式：單深、雙深

      4.行走：速度（4-300m/min變頻控制）、行走加速度（≤2.5m/s2）

      5.升降：速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）

      6.貨叉：速度（4-60m/min變頻控制）、升降加速度（≤1m/s2）

      通常針對起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的自動化立體倉庫堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，一般采用鏈條傳動，由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。

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