，近年來，隨時(shí)倉儲(chǔ)物流的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉庫應(yīng)運(yùn)而生，智能立體倉庫系統(tǒng)，主體由立體貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。智能立體倉庫系統(tǒng)的本職在于實(shí)現(xiàn)貨物出庫、入庫相關(guān)揀選的自動(dòng)化精準(zhǔn)作業(yè)，相比傳統(tǒng)式庫房，智能立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)具備占地小、進(jìn)出庫速度更快、人力成本低、數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確度高等優(yōu)勢(shì)，廣泛運(yùn)用于各類大中型倉儲(chǔ)物流公司。
智能立體倉庫系統(tǒng)中貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道式堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處，堆垛機(jī)是整個(gè)智能立體倉庫系統(tǒng)的核心設(shè)備。
智能立體倉庫系統(tǒng)大致可分為三個(gè)層次，上層是WMS系統(tǒng)，負(fù)責(zé)倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯的處理，中間是WCS系統(tǒng)，負(fù)責(zé)設(shè)備控制，下層是具體的物流設(shè)備，如巷道堆垛機(jī)、AGV系統(tǒng)等。WCS系統(tǒng)能自動(dòng)接收調(diào)度任務(wù)，調(diào)度機(jī)器人碼垛、調(diào)度堆垛機(jī)設(shè)備、調(diào)度輸送機(jī)設(shè)備，完成產(chǎn)品自動(dòng)出入庫作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控硬件設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。WMS有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導(dǎo)和控制可用資源的利用，處理和存儲(chǔ)個(gè)別庫存單位，優(yōu)化倉庫功能和配送中心管理。
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