隨著(zhù)密集型存儲概念的提及，倉儲貨架系統也隨之有了不小的變化，按照我們當下物流倉儲系統的要求，主流倉儲貨架類(lèi)型已經(jīng)形成，這些主流  貨架系主要是配合各種不同類(lèi)型的物流倉儲系統的要求而建立，提高物流倉儲系統的效率性從而滿(mǎn)足當前物流倉儲系統的需求。當下較常見(jiàn)的倉儲系統中托盤(pán)式密集型貨架的種類(lèi)主要分有動(dòng)力和無(wú)動(dòng)力，有動(dòng)力的貨架有：電動(dòng)移動(dòng)式貨架，自動(dòng)化立體倉庫，穿梭車(chē)貨架等。無(wú)動(dòng)力的貨架有：駛入式貨架，后推式貨架，重力式貨架等。

1、自動(dòng)化立體倉庫

   自動(dòng)化立體庫系統，簡(jiǎn)稱(chēng)為“AS/RS系統”，它采用高位貨架與幾十倍水平的多層次儲存貨物的設備，進(jìn)行存儲或挑選貨物。自動(dòng)化立體倉庫可以充分利用倉庫用地，節省空間，減輕勞動(dòng)強度，消除差錯，提高倉儲自動(dòng)化水平及管理水平，提高管理和操作人員素質(zhì)，降低儲運損耗，有效地減少流動(dòng)資金的積壓，提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)，是比較先進(jìn)的物流倉儲系統。

2、穿梭車(chē)貨架系統

      穿梭車(chē)貨架存儲系統由穿梭車(chē)貨架、電池驅動(dòng)的穿梭車(chē)、叉車(chē)三部分構成。穿梭車(chē)在托盤(pán)下面的軌道上可以頂著(zhù)托盤(pán)運行，托盤(pán)上的貨物可以通過(guò)穿梭車(chē)出庫和入庫。穿梭車(chē)貨架系統可以實(shí)現托盤(pán)貨物的最高密集度的存放，庫房建設費用得到很大程度的減少。同時(shí)使用穿梭車(chē)，倉庫貨物可以實(shí)現貨物的先進(jìn)先出，先進(jìn)后出，所有功能只需遙控操作，叉車(chē)無(wú)需無(wú)需駛入巷道。不光貨物進(jìn)、出貨效率高，抗地震安全性能也遠遠大于駛入式貨架，成本與駛入式貨架、重力式貨架等的成本相比更低。另外穿梭車(chē)倉儲貨架系統它是一種半自動(dòng)化的存儲系統，所以改系統需要人工配合的需求很低，如果再采用先進(jìn)的堆垛機和穿梭車(chē)進(jìn)行相互配合，將總體整合，這樣，半自動(dòng)化的穿梭車(chē)貨架系統就被改造為自動(dòng)化倉儲系統，從而更大程度的減少物流倉庫中巷道的數量，利用倉庫的高度和深度來(lái)提高物流倉庫的利用率，從而達到降低倉儲系統成本效果。歐標智能穿梭車(chē)不僅可以使用于常溫倉庫，還有可使用于-40℃低溫倉庫的冷庫穿梭車(chē)，是冷鏈行業(yè)的首選。   

3、電動(dòng)移動(dòng)式貨架

  移動(dòng)式貨架可分為輕中型移動(dòng)式貨架和重型移動(dòng)式倉儲貨架。移動(dòng)式倉儲貨架由要由貨架、導軌、貨架的運動(dòng)系統組成。輕中型移動(dòng)式貨架也叫密集型貨架，由輕型、中型貨架和導軌構成。輕中型移動(dòng)式倉儲貨架由中型倉儲貨架或輕型倉儲貨架演變而成，只需設一個(gè)通道，結構密集，美觀(guān)實(shí)用，具有良好的密封性，安全可靠。它的優(yōu)點(diǎn)是：只需要一個(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率，能達到70%以上。               

4、駛入式貨架

   駛入式貨架，也叫貫通式貨架，是當下最常見(jiàn)、最便宜的托盤(pán)密集存儲系統。駛入式貨架存取貨一般是將貨物先存入，后取出，適用產(chǎn)品主要是大批量的單一貨物且無(wú)法進(jìn)行太多種類(lèi)劃分的企業(yè)。雖然駛入式貨架系統的投資成本比較低廉，但是由于該系統需要使用叉車(chē)開(kāi)入貨架巷道內進(jìn)行操作的原因，所以貨架的深度一般都不到10個(gè)以上的托盤(pán)深度，就導致駛入式貨架存取貨物的效率很低，由于叉車(chē)工具的限制，所以導致其空間利用率只有60%-75%。貫通式貨架的優(yōu)點(diǎn)是：結構簡(jiǎn)單，造價(jià)成本低，正常情況下一般貫通式貨架的每個(gè)托盤(pán)存儲位置造價(jià)是200到350元。

5、后推式貨架

   后推式貨架，也叫壓入式貨架，其密集存儲托盤(pán)的能力和駛入式貨架相比不相上下。壓入式貨架的設計不需要叉車(chē)進(jìn)入貨架內部，只需將貨物放置在帶輪子的小車(chē)上，小車(chē)依靠自身的重力可以沿著(zhù)貨架上的軌道下滑到取貨口。類(lèi)似與沖鋒槍的彈夾設計原理。 后推式貨架系統只有60%左右空間利用率。后推式貨架優(yōu)點(diǎn)：柱片間由橫梁來(lái)連接，增加了立柱的穩定性，這樣就避免了貫通貨架的危險性問(wèn)題。

6、重力式貨架

   重力式貨架是在普通重型貨架上增加滾筒線(xiàn)，也叫輥筒貨架。重力式貨架的滾筒線(xiàn)有一定的斜度，在托盤(pán)被叉車(chē)從高的一端存入后，托盤(pán)貨物依靠自身重力沿著(zhù)滾筒線(xiàn)往下滑動(dòng)，為了防止滑動(dòng)的速度過(guò)大，在滾筒線(xiàn)上每隔一定的距離設計了阻尼系統來(lái)控制托盤(pán)的下滑速度，托盤(pán)滑動(dòng)到滾筒線(xiàn)下端時(shí)被阻擋系統擋住定位，叉車(chē)可以從下端將托盤(pán)取走。重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)是：避免了貫通貨架的危險性問(wèn)題，同時(shí)提高了貨位進(jìn)深數量。重力式貨架的倉儲利用率可以達到75%以上。