伴隨著(zhù)現代工業(yè)制造的發(fā)展，智能倉儲設備也應運而生，堆垛機毫無(wú)疑問(wèn)的成為了立體倉儲的核心起重設備，立體倉庫使用了自動(dòng)化物流倉儲核心設備-堆垛機，完成立體庫存儲的自動(dòng)化管理，自動(dòng)實(shí)現及時(shí)的為輸送線(xiàn)補給貨物和空托盤(pán)，同時(shí)在輸送線(xiàn)上為下一工位輸送貨物，采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式進(jìn)行控制，能更靈活解決輸送時(shí)出現的異常問(wèn)題。

      在目前立體倉庫應用中，堆垛機最常見(jiàn)的是按結構形式和運行軌跡分類(lèi)。一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。

      有軌巷道堆垛起重機，是隨著(zhù)立體倉庫的出現而逐漸發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機，簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛機，是自動(dòng)化立體倉庫的核心物流設備，堆垛機由行走電機通過(guò)驅動(dòng)齒輪帶動(dòng)滑車(chē)在下面導軌上做水平行走，由提升電機帶動(dòng)載貨臺做垂直升降運動(dòng)，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動(dòng)。是一種在軌道上運行的起重機械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復運動(dòng)，以完成對集裝單元或揀選貨物的出入庫作業(yè)。

      行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置，提升認址器用于控制載貨臺升降位置，貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識別，以及光通訊信號的轉化，實(shí)現計算機控制，也可實(shí)現堆垛機控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

      目前，我國的立體倉庫中，堆垛機廣泛應用于機械、汽車(chē)制造、紡織、鐵路、卷煙、醫藥等行業(yè)。隨著(zhù)自動(dòng)化立體倉庫的發(fā)展，有軌巷道堆垛機技術(shù)在不斷提高和完善。相信在中國2025智能制造的推動(dòng)下，越來(lái)越多的企業(yè)將會(huì )實(shí)現倉儲自動(dòng)化。