淺談存取鞋類(lèi)的自動(dòng)化立體倉庫
作者: 藍天智能 來(lái)源: 本站 時(shí)間:2021年10月20日
目前國內一般都是一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動(dòng)立體倉庫應用于會(huì )所等服務(wù)行業(yè)。在實(shí)際設計過(guò)程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素:
1、把統一規格的盒子作為載具,將鞋子放入鞋盒,把無(wú)固定外形的物料變成規則外形的物料,就可以實(shí)現成雙鞋的搬運。通過(guò)鞋類(lèi)數據統計,設計出適合絕大部分鞋類(lèi)容納的鞋盒,便完成存取設備中搬運器設計的第一步。
2、會(huì )所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置,利用偏僻角落封閉起來(lái)做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動(dòng)存取設備的存儲架占地小,存儲單元盡量多,做成多層、多排結構型式。
3、存取設備應隨時(shí)響應顧客的存取鞋需求,盡量減少顧客等待的時(shí)間,這就要求搬運器響應速度快、跑位精確、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼;鞋盒與存鞋位也應一一對應,以便出錯時(shí)有跡可循。

存取鞋立體倉庫系統的構成
設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。
1、鞋架:采用鋁合金等金屬型材搭建,劃分為多層多列的存鞋位,具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點(diǎn);
2、搬運器:搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺,由伺服電機驅動(dòng),與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成,固定安裝在滑臺上。
3、鞋盒:為敞口塑料盒,邊緣設有下卷邊,搬運時(shí)對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面,端起鞋盒移動(dòng)。
4、編碼識別系統:每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒,鞋盒編碼與存鞋位編碼相同,鞋盒底部安裝有IC芯片,存取鞋窗口安裝有IC讀取器,當鞋盒取送至存取窗口時(shí),系統能讀取到鞋盒編碼。
5、控制系統:控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成,下位機即PLC控制器,PLC存儲伺服驅動(dòng)程序,控制伺服電機和滑臺完成走位動(dòng)作;上位機即計算機系統,存儲鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息,通過(guò)MODBUS通信協(xié)議與下位機通信,指揮下位機完成搬運動(dòng)作。
6、人機界面:人機界面即上位機顯示屏,采用觸摸屏,可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統狀態(tài)信息等,可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。
存取立體倉庫的工作流程
1、存鞋工作流程
顧客進(jìn)場(chǎng)領(lǐng)取手環(huán),將手環(huán)靠近讀卡器,讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統,上位機發(fā)送指令給下位機控制系統并控制伺服系統驅動(dòng)三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口,顧客將自己的鞋襪放入鞋盒,鞋盒放入存取鞋窗口,IC讀卡器讀取鞋盒編碼,發(fā)送信號給控制系統,伺服系統驅動(dòng)三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位,并傳回信息給控制系統,完成存鞋過(guò)程。
2.取鞋工作流程
顧客消費完后至前臺結賬,前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統,控制系統控制伺服系統驅動(dòng)三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口,顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出,拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口,窗口讀卡器讀到鞋盒編碼,發(fā)送信號給控制系統,控制伺服系統驅動(dòng)三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位,并傳回信息給控制系統,完成取鞋過(guò)程。
以上就是存取鞋類(lèi)的自動(dòng)化立體倉庫希望對您有所幫助。