目前國內一般都是一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動(dòng)立體倉庫應用于會(huì )所等服務(wù)行業(yè)。在實(shí)際設計過(guò)程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素：

      1、把統一規格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無(wú)固定外形的物料變成規則外形的物料，就可以實(shí)現成雙鞋的搬運。通過(guò)鞋類(lèi)數據統計，設計出適合絕大部分鞋類(lèi)容納的鞋盒，便完成存取設備中搬運器設計的第一步。

      2、會(huì )所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來(lái)做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動(dòng)存取設備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結構型式。

      3、存取設備應隨時(shí)響應顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時(shí)間，這就要求搬運器響應速度快、跑位精確、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應一一對應，以便出錯時(shí)有跡可循。

存取鞋立體倉庫系統的構成

      設計出存取鞋立體倉庫設備由如下部分組成。

      1、鞋架：采用鋁合金等金屬型材搭建，劃分為多層多列的存鞋位，具有重量輕、連接件標準化、適用性好等特點(diǎn)；

      2、搬運器：搬運器采用X、Y、Z三維方向的同步帶滑臺，由伺服電機驅動(dòng)，與鞋盒對接的機械裝置由對接叉片和安裝板組成，固定安裝在滑臺上。

      3、鞋盒：為敞口塑料盒，邊緣設有下卷邊，搬運時(shí)對接提升叉片插入鞋盒下卷邊并貼近鞋盒端面，端起鞋盒移動(dòng)。

     4、編碼識別系統：每個(gè)存鞋位配一個(gè)鞋盒，鞋盒編碼與存鞋位編碼相同，鞋盒底部安裝有IC芯片，存取鞋窗口安裝有IC讀取器，當鞋盒取送至存取窗口時(shí)，系統能讀取到鞋盒編碼。

      5、控制系統：控制系統由下位機控制和上位機控制系統組成，下位機即PLC控制器，PLC存儲伺服驅動(dòng)程序，控制伺服電機和滑臺完成走位動(dòng)作；上位機即計算機系統，存儲鞋位及IC編碼、原點(diǎn)位置、鞋位位置、存鞋數量等數據信息，通過(guò)MODBUS通信協(xié)議與下位機通信，指揮下位機完成搬運動(dòng)作。

      6、人機界面：人機界面即上位機顯示屏，采用觸摸屏，可顯示倉庫存儲信息、存取窗口鞋盒編碼、搬運器運行狀態(tài)、控制系統狀態(tài)信息等，可輸入編碼取鞋、臨時(shí)存鞋等特定操作。

存取立體倉庫的工作流程

1、存鞋工作流程

      顧客進(jìn)場(chǎng)領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號并發(fā)送信號給上位機控制系統，上位機發(fā)送指令給下位機控制系統并控制伺服系統驅動(dòng)三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統，伺服系統驅動(dòng)三軸搬運器將鞋盒搬運至對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成存鞋過(guò)程。

2.取鞋工作流程

      顧客消費完后至前臺結賬，前臺讀卡器讀到顧客編號并發(fā)送信號給立體倉庫控制系統，控制系統控制伺服系統驅動(dòng)三軸搬運器將相應編號的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號給控制系統，控制伺服系統驅動(dòng)三軸搬運器將鞋盒存入對應存鞋位，并傳回信息給控制系統，完成取鞋過(guò)程。

     以上就是存取鞋類(lèi)的自動(dòng)化立體倉庫希望對您有所幫助。