什么事立體倉庫的控制系統呢？在倉庫在出入庫臺上有裝載單元。搬運工具采用輸送機、堆垛機。要求把裝載單元放入指定的貨位，在控制線(xiàn)路中采用微型開(kāi)關(guān)和光電管來(lái)傳輸信息。

      動(dòng)作順序是輸送機工作后，堆垛機才能運動(dòng)。通過(guò)傳感器使輸送機停止在指定位置后，堆垛機取走貨物。這些機械的動(dòng)作完全是按預先設計的動(dòng)作順序實(shí)現的。這個(gè)控制的特征是:從輸入信號到輸出信號都是按規定的順序來(lái)傳遞控制命令的當滿(mǎn)足了某個(gè)條件之后將傳遞下一個(gè)信號運動(dòng)是自動(dòng)進(jìn)行的。一般情況下，程序控制在各個(gè)階段反復進(jìn)行起動(dòng)和停止的動(dòng)作，所以也叫做順序控制方式。

      所謂反饋控制，是將輸出信號的一部分送回到輸入端，與輸入信號進(jìn)行比較，用比較的結果去進(jìn)行系統的控制。在日常生活中常用的程序控制有自動(dòng)洗衣機、電飯鍋、自動(dòng)販賣(mài)機、自動(dòng)門(mén)、交通信號和電梯等。電熨斗、電氣取暖爐電氣冷藏車(chē)、空調和電視信號發(fā)生器等是采用反饋控制。實(shí)際上經(jīng)常把程序控制和反饋控制結合起來(lái)，使用效果較好。

      隨著(zhù)計算機的發(fā)展，高性能微型計算機廣泛用于自動(dòng)化立體倉庫的程序控制中—微型控制器為自動(dòng)化立體倉庫開(kāi)發(fā)的專(zhuān)用控制印制電路板集成了許多功能。

      這種印制電路板的微型計算機系統成為立體倉庫的堆垛機的專(zhuān)用控制裝置。它既有普通微型控制器的功能，又有信息處理和順序控制的功能。這種微型控制器可裝在堆垛機的控制盤(pán)上和地面控制盤(pán)上。這個(gè)系統由程序電路、邏輯電路和運算電路組成。其基本動(dòng)作是把命令輸入印制電路板中，通過(guò)一只讀存儲器調出必要的程序，悅黻根據各檢測器的信號發(fā)出驅動(dòng)程序的命令記憶了現在地址，在接收命令時(shí)通知計算出堆垛機行走距離。

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