立體倉庫是近幾年比較火的一個(gè)概念，主要是用于倉儲物流中，能給倉儲物流帶來(lái)更多的自動(dòng)化，立體庫的項目，大部分都是圍繞輸送機、堆垛機等自動(dòng)化設備來(lái)運作的。既然是設備，那必然有它的能力范圍，比如明明規劃的額定重量是1噸的，結果放上去2噸，必然不能正常入庫。將超重的貨物放在輸送機上，如果輸送機當場(chǎng)“吃不消”報警也好，怕就怕剛入庫的時(shí)候，不報警，等走到半路上報警了，碰巧前后都有托盤(pán)，機械上某些裝置被壓壞了，處理起來(lái)就特別麻煩。就算輸送機這關(guān)過(guò)了，但是也有可能到了堆垛機上，也因為超重導致堆垛機出現故障。

那么如何防止自動(dòng)化立體倉庫的貨位超重？關(guān)鍵是要從設計上去規避這樣的問(wèn)題：

一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置

      常見(jiàn)的是利用稱(chēng)重機檢測重量，一旦超過(guò)額定重量的5%，那么就不允許入庫，實(shí)現手段也有兩種方法：

      1、電控自己控制，比如設置1噸，超過(guò)的就不允許錄入；

      2、上位軟件控制，一旦感應到托盤(pán)超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許。

這里建議上位軟件控制，主要是因為軟件控制更簡(jiǎn)單靈活，成本低，而且可以擴展一些功能。另外，對于精細化的控制，甚至調度堆垛機動(dòng)作的時(shí)候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據貨物重量自動(dòng)調節變頻器參數走出性?xún)r(jià)比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動(dòng)制動(dòng)曲線(xiàn)。

二、在入口輸送機電機對應的變頻器上做設置

      比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會(huì )報警，停止前進(jìn)。這個(gè)參數可以通過(guò)通訊協(xié)議開(kāi)放給上位，對不同的入口可能需要設置不同的參數，這樣上位可以靈活的做判斷；或者換一個(gè)角度，入庫輸送機運行的時(shí)候，PLC把變頻器把扭力矩參數開(kāi)放給上位信息系統，上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關(guān)系，繪制曲線(xiàn)函數關(guān)系，這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重，由上位報警并指示當前輸數據停止。

      這個(gè)方法成本比稱(chēng)重機經(jīng)濟實(shí)惠很多，稱(chēng)重機固然理論上效果好，但其實(shí)也有弊端：

      1.成本：這個(gè)是主要的原因；

      2.調試：其實(shí)國內的稱(chēng)重機為了成本，很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式，給調試和安裝帶來(lái)很大的麻煩；

      3.控制：可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取，但是一定要和托盤(pán)的放行控制在時(shí)序上不要有問(wèn)題，不要把前一個(gè)托盤(pán)的重量算到當前托盤(pán)上，避免張冠李戴的情況。

三、純軟件估算控制

      托盤(pán)放什么東西，多少個(gè)數量，軟件是知道的，這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的，那么在入庫登記的時(shí)候，一旦計算下來(lái)超重，就不允許登記任務(wù)。這樣會(huì )有一定的預防作用，但是麻煩的就是增加了客戶(hù)的維護量，需要把每個(gè)單件總量計算出來(lái)，而且如果有包裝，這部分重量計算也會(huì )有誤差。如果什么保護措施都沒(méi)有，那么感覺(jué)就有點(diǎn)像沒(méi)有保護的“高?！毙袨?，就算運作能正常，也會(huì )影響壽命。就像橋一樣，明明額定走5噸的卡車(chē)，但是很多10噸、20噸的也走，雖然暫時(shí)不會(huì )塌掉，但總歸“高?！钡谋Ｗo沒(méi)有，就難免有潛在隱患。

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