立體倉庫如何防止貨位超重?
作者: 藍天智能 來(lái)源: 本站 時(shí)間:2021年11月12日
立體倉庫是近幾年比較火的一個(gè)概念,主要是用于倉儲物流中,能給倉儲物流帶來(lái)更多的自動(dòng)化,立體庫的項目,大部分都是圍繞輸送機、堆垛機等自動(dòng)化設備來(lái)運作的。既然是設備,那必然有它的能力范圍,比如明明規劃的額定重量是1噸的,結果放上去2噸,必然不能正常入庫。將超重的貨物放在輸送機上,如果輸送機當場(chǎng)“吃不消”報警也好,怕就怕剛入庫的時(shí)候,不報警,等走到半路上報警了,碰巧前后都有托盤(pán),機械上某些裝置被壓壞了,處理起來(lái)就特別麻煩。就算輸送機這關(guān)過(guò)了,但是也有可能到了堆垛機上,也因為超重導致堆垛機出現故障。
那么如何防止自動(dòng)化立體倉庫的貨位超重?關(guān)鍵是要從設計上去規避這樣的問(wèn)題:
一、建議在入口輸送機上增加檢測裝置
常見(jiàn)的是利用稱(chēng)重機檢測重量,一旦超過(guò)額定重量的5%,那么就不允許入庫,實(shí)現手段也有兩種方法:
1、電控自己控制,比如設置1噸,超過(guò)的就不允許錄入;
2、上位軟件控制,一旦感應到托盤(pán)超重,就不允許放行,甚至連碼垛登記都不允許。
這里建議上位軟件控制,主要是因為軟件控制更簡(jiǎn)單靈活,成本低,而且可以擴展一些功能。另外,對于精細化的控制,甚至調度堆垛機動(dòng)作的時(shí)候,把貨物的重量傳給堆垛機,讓堆垛機根據貨物重量自動(dòng)調節變頻器參數走出性?xún)r(jià)比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動(dòng)制動(dòng)曲線(xiàn)。

二、在入口輸送機電機對應的變頻器上做設置
比如降低扭力矩的最大閾值,一旦超重就會(huì )報警,停止前進(jìn)。這個(gè)參數可以通過(guò)通訊協(xié)議開(kāi)放給上位,對不同的入口可能需要設置不同的參數,這樣上位可以靈活的做判斷;或者換一個(gè)角度,入庫輸送機運行的時(shí)候,PLC把變頻器把扭力矩參數開(kāi)放給上位信息系統,上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關(guān)系,繪制曲線(xiàn)函數關(guān)系,這樣每次根據扭力矩的值,就能估算重量,一旦超重,由上位報警并指示當前輸數據停止。
這個(gè)方法成本比稱(chēng)重機經(jīng)濟實(shí)惠很多,稱(chēng)重機固然理論上效果好,但其實(shí)也有弊端:
1.成本:這個(gè)是主要的原因;
2.調試:其實(shí)國內的稱(chēng)重機為了成本,很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式,給調試和安裝帶來(lái)很大的麻煩;
3.控制:可以電控讀取重量上傳上位,或者上位自己讀取,但是一定要和托盤(pán)的放行控制在時(shí)序上不要有問(wèn)題,不要把前一個(gè)托盤(pán)的重量算到當前托盤(pán)上,避免張冠李戴的情況。
三、純軟件估算控制
托盤(pán)放什么東西,多少個(gè)數量,軟件是知道的,這個(gè)東西單個(gè)多少重量其實(shí)也是可以知道的,那么在入庫登記的時(shí)候,一旦計算下來(lái)超重,就不允許登記任務(wù)。這樣會(huì )有一定的預防作用,但是麻煩的就是增加了客戶(hù)的維護量,需要把每個(gè)單件總量計算出來(lái),而且如果有包裝,這部分重量計算也會(huì )有誤差。如果什么保護措施都沒(méi)有,那么感覺(jué)就有點(diǎn)像沒(méi)有保護的“高?!毙袨?,就算運作能正常,也會(huì )影響壽命。就像橋一樣,明明額定走5噸的卡車(chē),但是很多10噸、20噸的也走,雖然暫時(shí)不會(huì )塌掉,但總歸“高?!钡谋Wo沒(méi)有,就難免有潛在隱患。
推薦閱讀
汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化立體倉庫解決方案
冷鏈行業(yè)立體倉庫解決方案
自動(dòng)化立體倉庫的智能系統能夠提供哪些服務(wù)?