什么是自動(dòng)化立體倉庫管理系統？我們先來(lái)了解什么是自動(dòng)化立體倉庫，自動(dòng)化立體倉庫由貨架，巷道，堆垛機，起重機，出入庫工作臺和WMS 系統,WCS 控制系統組成，其主要基本作業(yè)流程分為三大步驟入庫，出庫，揀選。立體庫的軟件管理系統主要包括WMS系統、WCS系統和監控系統等。有的供應商將監控系統與WCS系統集成在一起，統稱(chēng)為WCS系統 。對此，從系統實(shí)施角度考慮，采用分開(kāi)設計的架構，取得了較好的效果。

一、自動(dòng)化立體倉庫WMS系統

       作為 立體庫的WMS系統，除了要求具備普通的WMS功能外,還具備幾個(gè)特殊要求：

      1、組盤(pán)要求

      組盤(pán)要求非常嚴格，絕對不能超差和超重，這是AS/RS系統的顯著(zhù)特點(diǎn)。AS/RS有尺寸和重量監測裝置，要求這兩項均不超過(guò)設定值；

      2、貨位均衡

      自動(dòng)化立體庫基于作業(yè)安全和效率的考慮，對貨位分配有特別的要求。一般情況下，要求同一SKU的多個(gè)托盤(pán)被均勻分配到不同巷道，在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中各巷道的托盤(pán)數基本相同。這是與普通的倉庫管理系統不同的地方；

      3、實(shí)時(shí)性要求

      一方面堆垛機完成每個(gè)作業(yè)的時(shí)間并不相同，另一方面由于故障等原因，會(huì )導致分配的任務(wù)并不能按時(shí)完成，從而打亂了原先的分配原則。這時(shí)要求WMS系統根據實(shí)時(shí)情況分配貨位。此外，由于堆垛機是自動(dòng)完成作業(yè)的，所以WMS要實(shí)時(shí)記錄貨位的變化，避免出現賬實(shí)不符；

      4、故障處理

      WMS故障類(lèi)型很多。主要有兩個(gè)需要處理：

      貨位空故障：出庫時(shí)，當記錄的貨位有托盤(pán)，但實(shí)際監測沒(méi)有，造成帳實(shí)不符。

這一類(lèi)故障將直接影響本次發(fā)貨，而系統也需要進(jìn)行處理。一般情況下，處理此類(lèi)錯誤首先需要人工確認監測結果是否正確。如果屬于監測錯誤，則應修復設備，排除故障，重新作業(yè)；如果檢測無(wú)誤，則要求重新分配貨位，并對當前貨位進(jìn)行跟蹤處理。

      貨位滿(mǎn)故障：入庫時(shí)，當記錄的貨位無(wú)貨物，但實(shí)際監測有托盤(pán)，造成賬實(shí)不符。

這一類(lèi)故障影響入庫作業(yè)，處理此類(lèi)錯誤首先需要人工確認監測結果是否正確。如果屬于監測錯誤，則應修復設備，排除故障，繼續作業(yè)；如果檢測無(wú)誤，則要求重新分配貨位并對當前貨位的貨物進(jìn)行跟蹤，修復庫存。

      5、在線(xiàn)揀選

      在線(xiàn)揀選是AS/RS系統的一項重要功能。WMS對此要有相應支持。在線(xiàn)揀選對于波次揀選時(shí)，要求減少堆垛機作業(yè)次數，一次完成整個(gè)波次的揀選，有些類(lèi)似于提總揀選；在線(xiàn)揀選在揀選完成后，面臨托盤(pán)回庫的問(wèn)題。有兩種策略：其一是回到原貨位，其二是重新分配貨位。不管采用哪種策略，WMS將擔負管理貨位和分配貨位的責任。如果揀選完成后成了空托盤(pán)，堆垛機可將空托盤(pán)自動(dòng)收集成垛存放在靠近揀選位的某個(gè)空貨格內。

      6、貨位鎖定

      貨位鎖定對于A(yíng)S/RS系統非常重要。有時(shí)是因為堆垛機故障需要鎖定貨位，有時(shí)是因為其他原因需要鎖定。WMS系統應提供自動(dòng)和手工鎖定貨位的功能。

      7、貨位狀態(tài)管理

      AS/RS系統的貨位狀態(tài)有很多種，如空貨位、滿(mǎn)貨位、入庫狀態(tài)、出庫狀態(tài)、鎖定狀態(tài)，此外還要根據實(shí)際應用設計其他狀態(tài)。

      8、與WCS接口

      當然，除與ERP有接口外，WMS必須與自動(dòng)化監控系統有接口。由于系統和設備的多樣性，接口也具有多樣性。

二、自動(dòng)化立體倉庫WCS系統

      WCS是位于WMS之下和監控系統之上的信息系統，WMS負責指揮,而WCS負責控制,完成WMS與自動(dòng)化系統的連接。一個(gè)復雜的自動(dòng)化倉儲物流，其自動(dòng)化系統及設備會(huì )不止一個(gè)。有時(shí)，這些自動(dòng)化系統并不是一個(gè)供應商所提供，這就形成了多個(gè)子操作系統。如果WMS直接與這些監控系統連接，勢必破壞WMS的獨立性和標準化，本身WMS系統不是很穩定,更不要說(shuō)實(shí)施和部署了,給系統開(kāi)發(fā)和維護帶來(lái)很大困難。所以WCS單獨拿出來(lái),可以理解為控制所有設備系統,而WMS是給WCS下發(fā)指令的.

WCS有如下顯著(zhù)特點(diǎn)：

• 1、明確了WMS與設備無(wú)關(guān)的概念，結構清晰，易于維護；
• 2、理清了WMS與監控系統的職責，各司其職，不再有理不清的矛盾；
• 3、對于大型物流中心，大大減少了聯(lián)合調試的時(shí)間；
• 4、系統穩定性大大加強；
• 5、便于遠程部署WMS系統，尤其是云端系統的部署變得可行。
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