什么是自動(dòng)化立體倉庫管理系統?我們先來(lái)了解什么是自動(dòng)化立體倉庫,自動(dòng)化立體倉庫由貨架,巷道,堆垛機,起重機,出入庫工作臺和WMS 系統,WCS 控制系統組成,其主要基本作業(yè)流程分為三大步驟入庫,出庫,揀選。立體庫的軟件管理系統主要包括WMS系統、WCS系統和監控系統等。有的供應商將監控系統與WCS系統集成在一起,統稱(chēng)為WCS系統 。對此,從系統實(shí)施角度考慮,采用分開(kāi)設計的架構,取得了較好的效果。
一、自動(dòng)化立體倉庫WMS系統
作為 立體庫的WMS系統,除了要求具備普通的WMS功能外,還具備幾個(gè)特殊要求:
1、組盤(pán)要求
組盤(pán)要求非常嚴格,絕對不能超差和超重,這是AS/RS系統的顯著(zhù)特點(diǎn)。AS/RS有尺寸和重量監測裝置,要求這兩項均不超過(guò)設定值;
2、貨位均衡
自動(dòng)化立體庫基于作業(yè)安全和效率的考慮,對貨位分配有特別的要求。一般情況下,要求同一SKU的多個(gè)托盤(pán)被均勻分配到不同巷道,在整個(gè)作業(yè)過(guò)程中各巷道的托盤(pán)數基本相同。這是與普通的倉庫管理系統不同的地方;
3、實(shí)時(shí)性要求
一方面堆垛機完成每個(gè)作業(yè)的時(shí)間并不相同,另一方面由于故障等原因,會(huì )導致分配的任務(wù)并不能按時(shí)完成,從而打亂了原先的分配原則。這時(shí)要求WMS系統根據實(shí)時(shí)情況分配貨位。此外,由于堆垛機是自動(dòng)完成作業(yè)的,所以WMS要實(shí)時(shí)記錄貨位的變化,避免出現賬實(shí)不符;
4、故障處理
WMS故障類(lèi)型很多。主要有兩個(gè)需要處理:
貨位空故障:出庫時(shí),當記錄的貨位有托盤(pán),但實(shí)際監測沒(méi)有,造成帳實(shí)不符。
這一類(lèi)故障將直接影響本次發(fā)貨,而系統也需要進(jìn)行處理。一般情況下,處理此類(lèi)錯誤首先需要人工確認監測結果是否正確。如果屬于監測錯誤,則應修復設備,排除故障,重新作業(yè);如果檢測無(wú)誤,則要求重新分配貨位,并對當前貨位進(jìn)行跟蹤處理。
貨位滿(mǎn)故障:入庫時(shí),當記錄的貨位無(wú)貨物,但實(shí)際監測有托盤(pán),造成賬實(shí)不符。
這一類(lèi)故障影響入庫作業(yè),處理此類(lèi)錯誤首先需要人工確認監測結果是否正確。如果屬于監測錯誤,則應修復設備,排除故障,繼續作業(yè);如果檢測無(wú)誤,則要求重新分配貨位并對當前貨位的貨物進(jìn)行跟蹤,修復庫存。
5、在線(xiàn)揀選
在線(xiàn)揀選是AS/RS系統的一項重要功能。WMS對此要有相應支持。在線(xiàn)揀選對于波次揀選時(shí),要求減少堆垛機作業(yè)次數,一次完成整個(gè)波次的揀選,有些類(lèi)似于提總揀選;在線(xiàn)揀選在揀選完成后,面臨托盤(pán)回庫的問(wèn)題。有兩種策略:其一是回到原貨位,其二是重新分配貨位。不管采用哪種策略,WMS將擔負管理貨位和分配貨位的責任。如果揀選完成后成了空托盤(pán),堆垛機可將空托盤(pán)自動(dòng)收集成垛存放在靠近揀選位的某個(gè)空貨格內。
6、貨位鎖定
貨位鎖定對于A(yíng)S/RS系統非常重要。有時(shí)是因為堆垛機故障需要鎖定貨位,有時(shí)是因為其他原因需要鎖定。WMS系統應提供自動(dòng)和手工鎖定貨位的功能。
7、貨位狀態(tài)管理
AS/RS系統的貨位狀態(tài)有很多種,如空貨位、滿(mǎn)貨位、入庫狀態(tài)、出庫狀態(tài)、鎖定狀態(tài),此外還要根據實(shí)際應用設計其他狀態(tài)。
8、與WCS接口
當然,除與ERP有接口外,WMS必須與自動(dòng)化監控系統有接口。由于系統和設備的多樣性,接口也具有多樣性。

二、自動(dòng)化立體倉庫WCS系統
WCS是位于WMS之下和監控系統之上的信息系統,WMS負責指揮,而WCS負責控制,完成WMS與自動(dòng)化系統的連接。一個(gè)復雜的自動(dòng)化倉儲物流,其自動(dòng)化系統及設備會(huì )不止一個(gè)。有時(shí),這些自動(dòng)化系統并不是一個(gè)供應商所提供,這就形成了多個(gè)子操作系統。如果WMS直接與這些監控系統連接,勢必破壞WMS的獨立性和標準化,本身WMS系統不是很穩定,更不要說(shuō)實(shí)施和部署了,給系統開(kāi)發(fā)和維護帶來(lái)很大困難。所以WCS單獨拿出來(lái),可以理解為控制所有設備系統,而WMS是給WCS下發(fā)指令的.
WCS有如下顯著(zhù)特點(diǎn):
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1、明確了WMS與設備無(wú)關(guān)的概念,結構清晰,易于維護;
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2、理清了WMS與監控系統的職責,各司其職,不再有理不清的矛盾;
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3、對于大型物流中心,大大減少了聯(lián)合調試的時(shí)間;
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4、系統穩定性大大加強;
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5、便于遠程部署WMS系統,尤其是云端系統的部署變得可行。
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