岔軌堆垛機由上下橫梁、立柱、載貨臺、配重以及各種電報控制元件組成，堆垛機依靠主機行走，載貨臺升降，貨叉伸縮使單元貨物在倉庫的三個(gè)方向上運動(dòng)，從而實(shí)現將貨物放入/取出貨架的任務(wù)，堆垛機的工作能力決定著(zhù)整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的最大能力。堆垛機是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設備,通過(guò)手動(dòng)操作,半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現把貨物從一搬運到另一處。

一、岔軌堆垛機系統特點(diǎn):
　　1.高速堆垛，自由位置設定。
　　2.更高產(chǎn)出，無(wú)中斷的連續堆垛。
　　3.提高產(chǎn)品質(zhì)量，避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷，保證材料表面的質(zhì)量。
　　4.快速更換產(chǎn)品系列，可以控制力的大小。
　　5.提高效率。

二、岔軌堆垛機結構簡(jiǎn)約
　　由行走電機通過(guò)驅動(dòng)軸帶動(dòng)車(chē)輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過(guò)提升鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺做垂直升降運動(dòng)，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動(dòng)。

三、岔軌堆垛機工作原理
　　通過(guò)三維運動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。水平條碼認址器用于控制堆垛機水平行走位置，垂直條碼認址器用于控制載貨臺升降位置，接近開(kāi)關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過(guò)光通訊信號的轉化，實(shí)現計算機控制。

四、岔軌堆垛機控制方式

　　全自動(dòng)化控制，也可采用機上控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。

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